TerraMax自动驾驶系统：军车变身扫雷机器人

网易汽车综合7月6日报道  简易爆炸装置、地雷、马路炸弹是美军海外部队最大的威胁。《钢铁侠》第一集里，Tony Stark乘坐的军用吉普就是被马路炸弹炸飞的。但这个情况可能要改变了，因为美军开发了一款自动驾驶扫雷吉普，M-ATV。

美军的合约军火商Oshkosh开发了M-ATV，这种装甲车能够防止士兵受到地雷、简易爆炸装置的威胁。但现在它变得更好了，因为它搭载了扫雷的雷达，这个12轮的雷达将装在车头。为了让士兵们远离危险，Oshkosh让这台扫雷车能够自动驾驶。它将开在车队的前方，并带领车队安全地通过战区。Oshkosh的首席工程师John Beck说：“地雷侦测是一项非常危险的工作，无人驾驶技术可以最大程度地保障军人的生命安全。”

自动驾驶战士

该公司用了十年的时间开发自动驾驶技术，他们将该技术命名为TerraMax，它能够直接应用在现有的车辆上。TerraMax于2004年正式投入使用，它参加了DRAPA的自动驾驶挑战赛：它自动驾驶通过了150英里的沙漠。

它现在装载了LIDAR，这种雷达通过激光侦查附近的物件。这帮助该系统能够更好的控制车辆的行驶，它还能控制轮胎的软硬程度，并判断地面是否有流沙、泥坑等障碍。

TerraMax和Google无人车的工作原理有点像，但它能够适应更多的路况。Google的无人车能够分辨速度限制、行车线路，但战场上没有这些东西。所以TerraMax通过顶部的摄像头来判断路况，并通过GPS导航。

自动扫雷

TerraMax的功能很强大，但还是不能保证扫雷的功能。该军火商开发了一款能够扫雷的特殊车辆，它在这个月初正式发布。该扫雷装置不能自动驾驶，它装在车辆的前端，它有12个轮子，能够搜索简易爆炸装置、地雷。

在行军的过程中，一般有两辆扫雷车，一辆搜索道路的左边，一辆搜索道路的右边。

Beck说：“扫雷的机制没有改变，但我们改变了平台的样子，让它能够适应更多情况。”

应用TerraMax的车辆一样可以手动驾驶，Oshkosh加装了很多安全措施，这些技术一般都只用在高级轿车里。电子控制稳定度、冲撞警告、自适应巡航系统等。

虽然联军已经渐渐从阿富汗撤离了，但这种车辆会应用在战场里。Beck称这个技术能够应用在所有装甲车上，未来也能够进入人们的生活，如自动扫雪车。但Oshkosh想要的是拯救性命，这笔投资显然非常重要。